IREX 2023, Japan’s largest robot exhibition, showcased the latest and most advanced robotic technology from over 650 companies around the world. The theme of the exhibition, “Sustainable Society Created by Robotics,” reflects Japan’s vision of a bright future with robots as helpers rather than competitors, unlike in Europe.
The exhibition featured a wide variety of robotic solutions, ranging from humanoid robots to anime-inspired robots. One of the highlights was Kawasaki Heavy Industries’ Kaleido robot, a versatile rescue robot capable of performing various tasks such as clearing debris after natural disasters, transporting large objects, and providing humanitarian aid. Additionally, Kawasaki presented the Friends robot, designed for home, hospital, and business environments.
Jinki Ittai showcased their Type 01 Kaleido ver.1.0, a controlled robot system designed for heavy physical work in civil engineering and energy. They also developed a new, more compact robot that combines humanoid platform with force-controlled remote technology.
Realman, a Chinese company, presented a variety of robots, including a Unitree robot dog with a robotic arm and the Roboruka, a home assistant robot. NVIDIA showcased its Isaac Sim tool, which simulates robots and virtual environments for training, accelerating the development and market launch of robots.
Overall, IREX 2023 unveiled the latest innovations in robotics and showcased the promising future of robotic technology in creating a sustainable society. The exhibition highlighted the role of robots as assistants and collaborators in various industries, paving the way for advanced and efficient automation.
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[音乐] 您要求的，我们得到了！IREX 2023！ 最有趣和最大的之一 世界机器人展览会 地点在日本东京。今年大 观光展览中心举办了超过 来自世界各地的 650 家公司。 今年日本人的愿景是光明的 受机器人启发的未来 展览的基调，即 “机器人创造的可持续社会”。 碰巧的是，在亚洲，与 欧洲，机器人被视为助手 而不是竞争对手。所以除了 大量的机器人解决方案 各个行业都不是很大 惊讶地看到人形机器人， 当然是动漫机器人。我们去取得它！ [音乐] 去年，川崎重工 其概念让参观者惊叹不已 用于运送人员的机器山羊 商品。我们收到了对该链接的评论 在下面的描述中。今年 不过，该公司带来了一款游戏。和 我们指的是很多机器人，大部分是 人类的样子。例如，Kaleido 机器人 在版本8中向公众展示 首次。机器人已经成为 更加稳定和自信 执行各种工作，包括 搬运重物。Kaleido 的位置 主要作为救援机器人，所以它应该 能够在任何类型的表面上行走， 爬梯子并进行任何体力活动 以非人的灵巧工作。也就是说， 该机器人远非紧凑。它的高度 是 5″11′ (180 厘米) 及其 体重为 190 磅（86 公斤）。 机器人本体具有 32° 的自由度，并且与 早期版本中，机器人有一张脸
以屏幕的形式来表达情感。 机器人可以处理的任务包括 现在是：清理期间散落的碎片 自然灾害，与人合作 一起搬运大件物品，以及 运输人道主义援助，包括 卸货卡车。有趣的是，川崎 自 2015 年以来一直在开发 Kaleido。 另一方面，这被认为是 人形机器人最好的时代 就所有技术的成熟度而言。我们 在 ProRobots 进行投注时 Kaleido 即将上架。什么是 你的猜测？让我们知道 的评论。同时展出的还有 Kaleido 的小 兄弟朋友的机器人。它基于 Kaleido 的 技术，但是有很多 差异是由于这一事实 机器人必须在室内、狭窄的地方工作 家庭、医院的走廊 企业。它具有更薄的外形 让机器人变得更苗条。为了利用它， 公司必须开发高质量和 紧凑型电机以减轻整体重量。 这就是机器人的适应方式 类似于 Kaleido 的金属体中的节点 5 英寸 3 英尺（160 厘米高），重量 120 磅（55 公斤）。 正如开发商所说，在 他们成功地开发了朋友的机器人 达到质量之间的平衡 工业用途所需的强度和 更微妙、甚至精致的设计。 而且机器人可以安全工作 围绕着人们，甚至关心他们。 有这样的保姆你会同意吗 在医院还是您会选择
护士？ 川崎有很多正在酝酿之中。 有社交机器人 Nyokkey 和 FORRO 用于自主交付。尼奥基是 旨在与人互动。 机器人可以在人群中移动并提供帮助 人们安全地使用配备的双手 带传感器。它的任务之一是加载 以及卸载没有手臂的机器人 – 例如 福罗。Nyokkey 可以乘坐电梯、开门 并与使用的人进行交流 手势，到目前为止有两个设置 工作方式：自主或远程。它的闺蜜 FORRO 也可以单独移动或组合移动 一组，调整运动节奏 在人群中，像他的朋友 Nyokkey 一样， 乘坐电梯。 在川崎重工 布斯机器人抓住了每个人的 眼睛也许是那句话，“ 步行机器人 Nimbus 支持机器人”。 它基本上是弯曲腿上的垫子 带有可以跟随和重复的轮子 人类身体的动作……或者只是 尾骨？人们可以假设 机器人在出现问题时充当腰部支撑 人站立或向后倾斜， 但为什么它会向前倾斜呢？这个会 如果一个人在某种程度上是有意义的 用带子固定在机器人上或 一些东西，但在演示中他们没有 有那个。这个机器人是做什么用的？打我们 同意您的建议 评论！Jinki Ittai，另一个日本人 公司，实际上已经使用了Kaleido 川崎重工的平台 开发自己的机器人。01型 Kaleido 1.0版是一个受控系统 用于具有力控制的工业 技术。其目的是去除 来自危险地方的人当 主要从事重体力劳动
土木工程领域的高层职位和 能源部门。公司已经拥有 用于此类目的的巨型机器人。空间 重型工作机器（它们不镀镍并且 带有这些名字的一毛钱）已经服务 铁轨、电力线和罐头 执行广泛的任务 无法部署 起重机或起重机不够用的地方。 安装在卡车上的人形躯干可以 凭借精确的处理能力，可以处理许多任务 重复操作者的动作 用正确的力量，谁工作出来 一个特殊的小屋并运行机器人 VR 控制器和耳机的帮助。 这个庞然大物安装在重型 重达 155,000 磅（7 吨）的机械 它的大小和强度并不总是 合适的。Soooo，Jinki Ittai 结合了它 Kaleido 的远程控制技术 人形平台开发更多 紧凑型 01 型。操作直观 以及操作者施加的力 作为机器人的驱动力。 然后是重量和触觉反馈 转发回操作员，使其 轻而易举地 导航。 [音乐] 这是早稻田大学的另一颗宝石， 日本最负盛名的私立大学之一 学校。我给你登月。这是一个机器人 用于家务，配备生成 人工智能。它可以记忆 人类的动作，然后重复它们。为了 例如，通过观察主人，机器人 可以学习如何将衣服挂在衣架上。 好吧，这不是最有用的技能，但是 未来大学计划 扩展机器人的能力 所有的家务事。顺便说一下，开发 可以学习并根据自己的能力采取行动的机器人 通过人工共同进化而拥有自己 智能和机器是其中之一 大学的主要目标。鉴于日本的 出生率下降和老龄化
人口，创造的重要性 机器人应用于社会的各个方面是其中之一 政府的优先事项以及 国家的研究 中心。IREX 2023 会在哪里 钟楼里没有蝙蝠，就像 名为“爱在”的身体机器人枕头 距离”。来自金泽的开发商 技术学院必须聘用 来自 Jinkki Ittai 的同一营销团队， 枕头的要点是转移 身体运动、热量和心率 其他。所以如果你心情愉快 但在异地恋中，这 可能正合你的胃口。 来自中国的Realman亮相 展会上的多款机器人 展示其能力 机械臂。上面有一个 Unitree 机器狗。不同于它的 对应的，这个类似于和 像人的手臂一样移动。看起来有点 奇怪，但人群喜欢它。真人的 机械臂是一个完整的类别 就其本身而言，它可以附加到 任何东西 – 从移动平台到 人形躯干。你可以获得一个机器人 其中两个来自阿里巴巴的坏男孩 瞧，你有一个助手。查看 Realman 的频道了解更多信息。也在 公司展位：人形机器人 基于的聊天机器人功能 GPT。机器人艺术家。 该公司的首选机械臂。 还有一个机器人按摩师，基于同样的原理， 你猜对了，机械臂。真人的 为他们的机械臂感到非常自豪， 声称其超轻、耐用、 强大而准确。并且可以轻松 连接到任何机器人上。其实没必要 对于机器人，把它贴在你的车上 完全独特的驾车体验。 你说什么？是的，或者 不？继续前进。日本机器人 没有展览就不是日本的 日本动画片。这次的化身是
Hatsuki – 通过制作的角色 动漫、人工智能的融合 和机器人技术。4 英寸 9 英尺（145 厘米高）机器人 已成为临时大使 三洋电机 (Sanyo Denki) 是一家日本公司 专门从事电子及其 成分。初月不是漫画书 角色，而是可爱机器人的试验台 项目，一个技术研究小组。谢谢 对于这个群体，机器人爱好者有 例如，测试了 人形机器人使用深度运动 学习、人机交互、 人工智能研究，以及 对报价“虚拟”的操作测试 YouTuber”系统。Hatsuk`si 创作者的目标是 最终打破“第四堵墙” 通过允许您与 现实生活中的角色。 机器人配备了运动装置 捕获系统，也可以是 通过互联网或直接控制 播放动漫中的动作。开发商 还实现了以下能力 与机器人对话感谢 无处不在的 GPT。 [音乐] 又去了另一家日本公司。 芝浦机械公司展示了原型机 一个双臂 Conoid 机器人来支撑 制造工艺。这是 第三代机器人，应该 拥有高度的自主权并且 从技术上讲应该执行任务而无需 培训或编程。圆锥体 III， 目前正在开发中，适用于 任务，例如运输和 组装零件和包装盒。它 具有两个六轴臂，可以 借助人工智能独立操作 技术。每只手臂可以移动
每秒 3 英尺或 1 米的速度和升力 负载高达 13 磅（6 千克）。机器人 积累并融入自己的 经验丰富，可以并肩工作 人类在移动的传送带上 腰带。看看这个可爱的帕图蒂！乌戈 展示了其新机器人Ugo Mini。用它， 该公司提议实现自动化 检查任务和商业 设施。简单来说就是有迷你 具有阅读能力的机器人检查员 仪表和监测环境 变化。小家伙可以用来 安全、巡查、养老等。它 一切听起来都很好，但实际上 此类机器人的能力范围 仍然相当有限，尽管 确实可以通过讨价还价来弥补 价格。有趣的是，早些时候该公司 押注于更复杂、更实用的 系统 – 一个带轮子的人形机器人 船上有两只手臂和一架无人机。 机器人可以在公司周围移动 打开门、检查窗户，如果 必要时，发射无人机拍摄 鸟瞰。 [音乐] 与去年类似，Arti 展示了 其协作人形机器人 Foodly 与人工智能。其目的 就是和生产线一起工作 人类。Foodly 的包装方式很奇怪 形状物体，无论是金属零件， 鸡腿或面条。顺便一提， 该机器人已在 Hirai Co 投入使用 和 Ichibiki Co， 将Foodly引入实际生产
2022 年 3 月进行处理。 宇树机器人为此全力以赴 今年推出了最新的双足人形机器人 通用机器人 H1。5″11` (180 cm) 高 机器人重 100 磅（47 公斤） 可以以每小时 3 英里以上的速度行走，或者 每小时 5 公里。电机和机器人 接头扭矩高达 360 牛米， 它的腿有 5 个自由度 手臂有四个。机器人的手 手臂没有刷子，但是 开发商表示他们最终会 到达那里。问题是 H1 是 在公司的基础上创建的 四足机器人，这就是它看起来的原因 躯干又宽又瘦，有点奇怪 腿。公司的专业知识加速提升 开发，但仅限于已开发的部分 已经存在于机器狗中。戈尔 机器人在太空中定位 配备3D LIDAR，全方位 视觉和深度相机，以及所有 它们安装在模仿的框架上 头部。Unitree 预测 H1的开发可能需要3到10年的时间， 这很好，因为我们可以开始 现在就存钱吧，因为它可能会花费 高达 9 万美元。 与此同时，雅马哈给了大家 展望未来的处理 工厂里的材料。
在展会的演示中，机械臂 可以看到在移动机器人的顶部 领取由以下人员交付的零件 无人驾驶电动汽车。鉴于 IREX 2023 年是关于抵消解决方案的一年 日益严重的劳动力短缺， 这些公司在这上面挂了10个 趋势。发那科让所有人都大吃一惊 介绍控制器的展览 对于 R-50iA 和 R-50iA Mate 机器人 满足国际网络安全 首次制定标准。公司 说它已经改善了控制 性能和远程维护 能力。公司也升级了 并展示了Roboguide V10系统 具有预先测试机器人系统的能力 在虚拟现实中。还有更多 协作机器人，当然， M-2000等工业巨头， M-1000 和 M-950 – 主要 任何 FANUC 的吸引力 展位，专为汽车行业设计。 [音乐] 跳回川崎 站台上，我们找到了手术机器人 Hinotori。 虽然是别人生产的 公司拥有自己的品牌机器人 手术系统，准确 再现最小的运动 外科医生基于 川崎的技术解决方案 重工业。这解释了其 出现在该公司的展位上。火鸟是 配备齐全的外科医生室， 以及操作和可视化单元。 [音乐] 除了动漫人物之外，还有 展会上还有其他可爱的机器人。为了
例如，Miraikan 的 Keparan。这是一个机器人 对你所展示的内容做出反应的朋友。 例如，展示机器人冰淇淋和 它会想要它，但要给它看她的扫帚 这会引起骚动。机器人的 动作和面部表情是 相当流畅和现实。而最 有趣的是你永远不会 知道机器人会做什么反应 到您的图画或照片。是的，或者 不？再见！世界激怒了游客 展示他们的 Big clappy 和他的 小弟弟宝贝机器人。这 有趣的二人组旨在赢得掌声 并帮助吸引客户到您的 商业。他们还可以娱乐 公共活动中的游客通过唱歌 著名歌曲并鼓掌 手。IAI Japan展示了一个景点 它的展位被称为“魔法场”。它是 320 轴电力驱动器演示 以艺术的方式同步在一起 模拟足球比赛的表演 不是一个，而是四个足球 球。三菱电机揭幕 全自动锂离子电池的概念 iREX 2023 的电池装配线。 NVIDIA展台受到热烈欢迎 专业社区。公司 展示了其几款旗舰产品 立即产品。主题为 博览会引用了“来自虚拟空间 与 Isaac Sim 一起走向现实世界”。NVIDIA Isaac Sim 是一个应用程序工具 模拟机器人和其他物体 使用创建的虚拟环境 Omniverse 足以生成 准确且高质量的合成数据 用于机器人训练。此外，它还 允许您模拟照片级真实感
和物理上准确的虚拟 环境来训练他们。这允许 制造企业引进机器人 更快地推向市场。在模拟器中， 开发者可以自定义路线， 避障算法和 多根协作。 NVIDIA还展示了 基于 Isaac 的 Nova Carter 机器人 新奥林建筑。配备 立体和鱼眼摄像机安装在 所有侧面，机器的设计目的是 加快发展和 自主移动机器人的部署 在客户仓库中。 电装亮相， 不仅展示了机器人，还展示了 一种新的人工智能算法 自动生成最优的 多个机器人的运动路径 同时高速运转。 这项技术主要是专门放 经过培训的工程师可以处理复杂和 机器人在工作中进行耗时的培训。 优傲机器人推出了 东京 IREX 上的 UR30 模型。这是一个相当 重 66 磅的紧凑型协作机器人 （30 公斤），可以轻松举起和 运输载荷等于其自身重量。 对于这样的人来说，这是一个相当不错的成就 一个小机器人。 还有更多，但我们没时间了！ 订阅频道，喜欢视频 并通过 telegram 加入我们的社区 熬夜关注有关的一切 机器人。直到下一次！ 拜拜！
Video “IREX 2023 – Japan’s largest robot exhibition | The latest robots and amazing gadgets! | Pro Robots” was uploaded on 12/08/2023 to Youtube Channel PRO ROBOTS